{"id":469,"date":"2024-08-21T10:57:31","date_gmt":"2024-08-21T08:57:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/?page_id=469"},"modified":"2024-09-17T13:42:13","modified_gmt":"2024-09-17T11:42:13","slug":"faq-czyli-najczestsze-pytania-dot-robotow-kolaboracyjnych","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/faq-czyli-najczestsze-pytania-dot-robotow-kolaboracyjnych\/","title":{"rendered":"FAQ \u2013 czyli najcz\u0119stsze pytania dot. robot\u00f3w kolaboracyjnych"},"content":{"rendered":"\n

Co to jest kobot? Co to jest robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy?<\/h3>\n\n\n\n

Robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy to robot, kt\u00f3ry mo\u017ce dzieli\u0107 obszar roboczy z cz\u0142owiekiem. Kobot ma wbudowane funkcje bezpiecze\u0144stwa, kt\u00f3re zapewniaj\u0105 bezpieczn\u0105 wsp\u00f3\u0142prac\u0119 z pracownikiem,  bez potrzeby stosowania dodatkowych \u015brodk\u00f3w bezpiecze\u0144stwa. Ponadto roboty takie charakteryzuj\u0105 si\u0119 lekko\u015bci\u0105, uniwersalno\u015bci\u0105 i \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi, przez co mo\u017cna je \u0142atwo przezbraja\u0107 do r\u00f3\u017cnych zastosowa\u0144. Te cechy sprawiaj\u0105, \u017ce koboty s\u0105 idealnym rozwi\u0105zaniem nawet dla ma\u0142ych partii zr\u00f3\u017cnicowanych produkcji ju\u017c w ma\u0142ych i \u015brednich firmach, gwarantuj\u0105c du\u017c\u0105 elastyczno\u015b\u0107 biznesow\u0105.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n

Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej:\u00a0<\/em><\/p>\n\n\n\n

>><\/strong> czym jest robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy w uj\u0119ciu technicznym?<\/a>
>><\/strong>\u00a0<\/i>czym jest robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy w uj\u0119ciu biznesowym?<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Czy kobot, robot kolaboracyjny i robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy to to samo?<\/h3>\n\n\n\n

Tak, nazwy te u\u017cywane s\u0105 zamiennie. Pochodz\u0105c\u0105 one z angielskiego collaborative robot<\/em> czyli w skr\u00f3cie cobot<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

Czy koboty, roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce s\u0105 bezpieczne? Czy musz\u0105 posiada\u0107 wygrodzenia?<\/h3>\n\n\n\n

Nie, nie musz\u0105. Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce posiadaj\u0105 wbudowane funkcje bezpiecze\u0144stwa, kt\u00f3re w przypadku kolizji z cz\u0142owiekiem zatrzymuj\u0105 momentalnie ruch robota. Jednak ka\u017cda aplikacja z udzia\u0142em robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego musi podlega\u0107 analizie ryzyka aby zweryfikowa\u0107, czy ryzyko jest akceptowalne. Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce o ile coboty s\u0105 z regu\u0142y bezpieczne to aplikacj\u0119 z ich wykorzystaniem ju\u017c niekoniecznie.<\/p>\n\n\n\n

Jakie s\u0105 normy zabezpiecze\u0144 dot. kobot\u00f3w?<\/h3>\n\n\n\n

Normy, kt\u00f3re opisuj\u0105 wytyczne dotycz\u0105ce robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych to PN-EN ISO 10218-1 (dla producent\u00f3w robot\u00f3w) i PN-EN ISO 10218-2 (dla integrator\u00f3w system\u00f3w zrobotyzowanych). Jednak najwi\u0119cej informacji na temat wymaga\u0144 budowy i integracji robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych znale\u017a\u0107 mo\u017cna w specyfikacji technicznej ISO\/TS 15066.<\/p>\n\n\n\n

Jak du\u017cy jest robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy?<\/h3>\n\n\n\n

Najmniejszy robot Kassow Robots jest r\u00f3wny rozmiar\u00f3w r\u0119ki doros\u0142ego m\u0119\u017cczyzny (co oznacza zasi\u0119g 850mm)  i wa\u017cy 24kg. Najwi\u0119kszy, si\u0119ga a\u017c 1,8 metra i wa\u017cy 45 kg. Ka\u017cdy z modeli mo\u017cna z \u0142atwo\u015bci\u0105 przenosi\u0107 z jednej lokalizacji do nast\u0119pnej aby wykonywa\u0142y zadania tam, gdzie obecnie s\u0105 potrzebne.<\/p>\n\n\n\n

Jaki jest maksymalny zasi\u0119g robota kolaboracyjnego?<\/h3>\n\n\n\n

Maksymalny zasi\u0119g robota kolaboracyjnego na rynku nale\u017cy do modelu KR1810 Kassow Robots i jest to 1,8 metra. Z takim zasi\u0119giem robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy jest w stanie z powodzeniem wykonywa\u0107 paletyzacj\u0119 nawet wysokich palet bez dodatkowych wind i ruchomych podno\u015bnik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Jaki jest maksymalny ud\u017awig kobota?<\/h3>\n\n\n\n

Maksymalny ud\u017awig cobota Kassow Robots to 10kg. Warto zaznaczy\u0107, \u017ce ten ud\u017awig mo\u017cna wykorzysta\u0107 np. na przymocowanie kilku narz\u0119dzi do ramienia robota i wykonywaniu kilku operacji na lekkich detalach.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n

Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o parametrach robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych Kassow Robots i\u00a0zapoznaj si\u0119 ze specyfikacj\u0105 techniczn\u0105<\/a>.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Co to jest TCP?<\/h3>\n\n\n\n

Punkt \u015brodkowy narz\u0119dzia (Tool Center Point) okre\u015bla dok\u0142adny punkt roboczy narz\u0119dzia, chwytaka robota. Innymi s\u0142owy, jest to np.: wierzcho\u0142ek \u015brubokr\u0119ta u\u017cywanego do wkr\u0119cania \u015brub, ko\u0144c\u00f3wka uchwytu spawalniczego, czy miejsce chwytu w chwytaku.<\/p>\n\n\n\n

Punkt ten jest wyznaczany, aby u\u0142atwi\u0107 programowania ruchu robota i usprawni\u0107 prac\u0119.<\/p>\n\n\n\n

Co to oznacza, \u017ce robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy (lub przemys\u0142owy) ma 7 osi?<\/h3>\n\n\n\n

Osie robota (stopnie swobody) okre\u015blaj\u0105 ile sterowanych przegub\u00f3w posiada rami\u0119 robota. Wszystkie modele Kassow Robots posiadaj\u0105 7 sterowanych osi, co odzwierciedla zdolno\u015bci ruchowe ludzkiej r\u0119ki. Dzi\u0119ki temu mo\u017cemy si\u0119ga\u0107 w obszar roboczy za przeszkodami i naro\u017cnikami – nie jest to mo\u017cliwe w przypadku robot\u00f3w 6-cio osiowych. Koboty Kassow Robots posiadaj\u0105 elastyczno\u015b\u0107 i wszechstronno\u015b\u0107 do pracy w istniej\u0105cym \u015brodowisku produkcyjnym, bez konieczno\u015bci reorganizacji lub zmiany przestrzeni produkcyjnej.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n

Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej\u00a0o stopniach swobody i dlaczego wi\u0119cej osi to wi\u0119cej mo\u017cliwo\u015bci zastosowa\u0144<\/a>.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Co to jest teach pendant?<\/h3>\n\n\n\n

Teach pendant to tablet, kt\u00f3rego u\u017cywamy do programowania robota oraz nadzorowania jego pracy. Tablet Kassow Robots jest oparty na znanym systemie Android. Dlatego ka\u017cdy, kto kiedykolwiek u\u017cywa\u0142 smartphona nie b\u0119dzie mia\u0142 problemu z obs\u0142ug\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Kto mo\u017ce obs\u0142ugiwa\u0107 robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego? Czy trzeba umie\u0107 programowa\u0107 by go u\u017cywa\u0107?<\/h3>\n\n\n\n

Praktycznie ka\u017cdy. Programowanie robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego nie wymaga znajomo\u015bci j\u0119zyk\u00f3w programowania, ani do\u015bwiadczenia w dziedzinie robotyki. Wymaga jedynie umiej\u0119tno\u015bci logicznego my\u015blenia i odrobiny wyobra\u017ani przestrzennej.<\/p>\n\n\n\n

Ile trwa szkolenie do obs\u0142ugi kobota?<\/h3>\n\n\n\n

Zasada dzia\u0142ania oraz spos\u00f3b obs\u0142ugi s\u0105 bardzo proste. Dzi\u0119ki temu wystarczy kilka godzin na przeszkolenie osoby, kt\u00f3ra nigdy wcze\u015bniej nie mia\u0142a styczno\u015bci z robotami wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cymi, aby mog\u0142a samodzielnie zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 proste zadania.<\/p>\n\n\n\n

Czy mog\u0119 zapisa\u0107 program robota i p\u00f3\u017aniej ponownie go wykorzysta\u0107?<\/h3>\n\n\n\n

Tak. Je\u015bli nauczy\u0142e\u015b robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego zadania – stworzy\u0142e\u015b program, mo\u017cesz go zapisa\u0107 w pami\u0119ci urz\u0105dzenia, a nast\u0119pnie wykorzysta\u0107 robota do innych zada\u0144. Gdy b\u0119dziesz realizowa\u0142 ponownie wcze\u015bniejsze zadanie, mo\u017cesz przywo\u0142a\u0107 zapisany program z pami\u0119ci urz\u0105dzenia. <\/p>\n\n\n\n

Co wi\u0119cej, mo\u017cesz tworzy\u0107 wariacje jednego programu, by realizowa\u0107 podobne, ale troch\u0119 r\u00f3\u017cni\u0105ce si\u0119 prace. Mo\u017cesz te\u017c przenosi\u0107 programy pomi\u0119dzy urz\u0105dzeniami.<\/p>\n\n\n\n

Ile wynosi zwrot z inwestycji (ROI<\/strong>)?<\/h3>\n\n\n\n

Zale\u017cy to od wielu kwestii, w tym od aplikacji, kt\u00f3r\u0105 b\u0119dzie wykonywa\u0142 robot oraz od korzy\u015bciach jakie wynikaj\u0105 ze wzrostu produkcji lub oszcz\u0119dno\u015bci koszt\u00f3w pracy.<\/p>\n\n\n\n

Przyk\u0142adowo<\/strong>: wykorzystuj\u0105c cobota do obs\u0142ugi frezarki CNC w przedsi\u0119biorstwie pracuj\u0105cym na dwie zmiany oraz zatrudniaj\u0105cym operator\u00f3w za 8500 z\u0142 brutto-brutto. Przewidywany czas zwrotu z inwestycji to ok. 15 miesi\u0119cy.\u00a0<\/em><\/p>\n\n\n\n

Tak wyliczone ROI opiera si\u0119 tylko na koszcie utrzymania pracownika, natomiast mo\u017cna wliczy\u0107 w niego tak\u017ce: koszty rekrutacji, koszty wdro\u017cenia nowego pracownika, zyski ze zwi\u0119kszonej produktywno\u015bci, zyski z dodatkowej pracy kobota, kt\u00f3ry na koniec ostatniej zmiany wykona jeszcze prac\u0119 i sam si\u0119 wy\u0142\u0105czy (nadgodziny).  <\/p>\n\n\n\n

Jak mo\u017cna sfinansowa\u0107 zakup robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego? <\/h3>\n\n\n\n

Robot kolaboracyjny – samodzielnie, robot z osprz\u0119tem, czy jako kompletna aplikacja mo\u017ce zosta\u0107 zakupiony za got\u00f3wk\u0119, sfinansowany kredytem, leasingiem – nawet na 5 lat, czy r\u00f3\u017cnego rodzaju dotacjami.<\/p>\n\n\n\n

Czy cobot wymaga konserwacji i serwisowania?<\/h3>\n\n\n\n

Nie. Rami\u0119 robota mo\u017ce pracowa\u0107 30 000 godzin przy maksymalnym obci\u0105\u017ceniu i pr\u0119dko\u015bci. Wystarczy od czasu do czasu wyczy\u015bci\u0107 filtr wentylatora w szafce steruj\u0105cej.<\/p>\n\n\n\n

Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy od przemys\u0142owego?<\/h3>\n\n\n\n

Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce posiadaj\u0105 w przeciwie\u0144stwie do istniej\u0105cych robot\u00f3w przemys\u0142owych dwie wyr\u00f3\u017cniaj\u0105ce si\u0119 cechy – s\u0105 to: <\/p>\n\n\n\n