{"id":628,"date":"2019-10-22T19:58:00","date_gmt":"2019-10-22T17:58:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/?p=628"},"modified":"2024-09-17T13:42:47","modified_gmt":"2024-09-17T11:42:47","slug":"7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/","title":{"rendered":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image alignfull size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"410\" src=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1-1024x410.jpg\" alt=\"Banner. Siedmioosiowy robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy Kassow Robots.\" class=\"wp-image-417\" srcset=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1-1024x410.jpg 1024w, https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1-300x120.jpg 300w, https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1-768x307.jpg 768w, https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1-1536x614.jpg 1536w, https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg 2000w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:33px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Rynek robot\u00f3w kolaboracyjny zdominowany jest przez roboty sze\u015bcioosiowe, czy te\u017c, jak inaczej mo\u017cna je nazwa\u0107, posiadaj\u0105ce <a href=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/oferta-i-produkty-beboq-robotics\/koboty-kassow-robots\/praktyczne-korzysci-i-przewagi-kassow-robots\/\">6 stopni swobody (DoF)<\/a>. Przedstawicielami tej grupy s\u0105 Universal Robots, Doosan, Auba, Hanwha, Omron TM, Techman Robot, czy inni. Przeskokiem generacyjnym wobec nich s\u0105 koboty, kt\u00f3re posiadaj\u0105 siedem stopni swobody. Dok\u0142adnie tyle, ile ludzkie rami\u0119. Brzmi dobrze, ale co to w praktyce oznacza dla efektywno\u015bci produkcji?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co daje si\u00f3dmy stopie\u0144 swobody?<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Elastyczno\u015b\u0107 i zasi\u0119g efektywny w aplikacji.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">7. o\u015b pozwala ustawi\u0107 robota nawet w w\u0105skich przestrzeniach mi\u0119dzy innymi urz\u0105dzeniami. Ma to znaczenie przy efektywnym wykorzystaniu przestrzeni, poniewa\u017c nie wymaga zwi\u0119kszania powierzchni zak\u0142adu, czy kosztownych reorganizacji.<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"7\" class=\"wp-block-list\">\n<li><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Kobot 7-osiowy potrafi dociera\u0107 do obszaru roboczego zza rogu. Dzi\u0119ki temu mo\u017ce pracowa\u0107 z pozycji odsuni\u0119tej na bok od pola roboczego. Ma to znaczenie m.in. dla technika, pozostawiaj\u0105c mu wolny dost\u0119p do pola roboczego. Przy wy\u0142\u0105czonym kobocie technik mo\u017ce swobodnie przezbroi\u0107, czy wyczy\u015bci\u0107 maszyn\u0119 lub zrobi\u0107 na maszynie co\u015b bez u\u017cycia kobota. W analogicznej sytuacji rami\u0119 kobota 6-osiowego musia\u0142oby zosta\u0107 zdemontowane wraz z jego sto\u0142em roboczym.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Mo\u017cemy wyr\u00f3\u017cni\u0107 szereg aplikacji (mniejszych modeli maszyn takich producent\u00f3w jak: Haas, Mazak, Doosan, Okuma czy DMG Mori), gdzie w zakresie zasi\u0119gu efektywnego 7-osiowy Kassow Robot o zasi\u0119gu ramienia 850mm mo\u017ce swobodnie konkurowa\u0107 z wi\u0119kszymi o ponad 300mm zasi\u0119gu robotami 6-osiowymi. M\u00f3wi\u0105c najpro\u015bciej: kr\u00f3tsze, ale zwinniejsze rami\u0119 robota 7-osiowego mo\u017ce zrobi\u0107 to samo co wi\u0119kszy (i cz\u0119sto dro\u017cszy) model kobota z 6. osiami.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-cover alignwide\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-black-background-color has-background-dim-100 has-background-dim\"><\/span><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-constrained wp-block-cover-is-layout-constrained\">\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"ast-oembed-container \" style=\"height: 100%;\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Cobot i frezarka Haas | Obs\u0142uga maszyny CNC\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/M6Fj5N_w_OU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pierwszy z cyklu film\u00f3w pokazuj\u0105cych integracj\u0119 robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego Kassow Robots jako proces doskonalenia aplikacji.&nbsp;<br><strong>Tutaj &#8211; cobot 7 osiowy pracuje zza rogu (pozostawiaj\u0105c przestrze\u0144 dla operatora &#8211; je\u015bli potrzebna), symuluje prac\u0119 cz\u0142owieka.<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wi\u0119cej mo\u017cliwych aplikacji.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">7. o\u015b pozwala na wi\u0119cej aplikacji. Cz\u0119\u015bciowo wi\u0105\u017ce si\u0119 to z elastyczno\u015bci\u0105, ale nie tylko. Kluczowy tutaj jest dodatkowy ruch na 3. przegubie, kt\u00f3ry umo\u017cliwia zachowanie \u015bcie\u017cki narz\u0119dzia (end effectora). Pozwala to m.in. na rozprowadzanie farby, kleju, czy inn\u0105 obr\u00f3bk\u0119 powierzchni na wi\u0119kszej przestrzeni, a tak\u017ce na docieranie do jej trudno dost\u0119pnych zakamark\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"7\" class=\"wp-block-list\">\n<li><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Dodatkowy ruch na 3. przegubie pozwala te\u017c na bezpieczne przenoszenie delikatnych przedmiot\u00f3w, albo takich, kt\u00f3rych orientacja w przestrzeni nie mo\u017ce ulec zmianie w trakcie ruchu. 7. o\u015b daje nam bowiem mo\u017cliwo\u015b\u0107 zachowania wektora narz\u0119dzia, czy trzymanego przedmiotu w zdecydowanie wi\u0119kszym zakresie &#8211; ograniczonym jedynie d\u0142ugo\u015bci\u0105 poszczeg\u00f3lnych cz\u0119\u015bci ramienia.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Bezpiecze\u0144stwo.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Zwi\u0119kszenie bezpiecze\u0144stwa mo\u017ce by\u0107 rozpatrywane w trzech uj\u0119ciach, gdzie ka\u017cde \u015bci\u015ble zwi\u0105zane jest z wcze\u015bniej wymienionymi mo\u017cliwo\u015bciami kobota 7-osiowego.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-ast-global-color-6-background-color has-background has-medium-font-size\"><em><strong>W tym miejscu chcemy zaznaczy\u0107, \u017ce bezpiecze\u0144stwo os\u00f3b pracuj\u0105cych z robotem kolaboracyjnym mo\u017ce by\u0107 rozpatrywane tylko i wy\u0142\u0105cznie dla ca\u0142o\u015bci aplikacji do jakiej jest on wykorzystywany.&nbsp;<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Po pierwsze ruchy robota mo\u017cna zaprogramowa\u0107 w taki spos\u00f3b, aby przenoszony przedmiot lub narz\u0119dzie mog\u0142o pozostawa\u0107 tylko w orientacji bezpiecznej dla ludzi. Na przyk\u0142ad poprzez odwr\u00f3cone ich od ludzi ostrymi kraw\u0119dziami lub tak, by narz\u0119dzie nie opuszcza\u0142o strefy bezpieczniej (wg specyfikacji technicznej ISO\/TS 15066), kt\u00f3r\u0105 jest wysoko\u015b\u0107 od pasa w g\u00f3r\u0119 do wysoko\u015bci ramion.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Po drugie, co wi\u0105\u017ce si\u0119 z punktem wcze\u015bniejszym, kobot z siedmioma osiami mo\u017ce sam sob\u0105 os\u0142ania\u0107 narz\u0119dzie lub przenoszony przedmiot przed lud\u017ami.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Trzeci aspekt to kwestia usytuowania kobota 7-osiowego w towarzystwie innych maszyn. Z jednej strony pozwala to na zwi\u0119kszenie przestrzeni dost\u0119pnej dla pracownik\u00f3w, a z drugiej zmniejsza ilo\u015b\u0107 miejsc mo\u017cliwej kolizji i fizycznego dost\u0119pu do robota.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-cover alignwide\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-background-dim-100 has-background-dim\" style=\"background-color:#a6440f\"><\/span><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-constrained wp-block-cover-is-layout-constrained\">\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dlaczego jest to rozwi\u0105zanie takie rzadkie?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Zbudowanie robota z ramieniem o 7. stopniach swobody nie jest takie \u0142atwe, o czym \u015bwiadczy rzadko\u015b\u0107 tego typu rozwi\u0105zania. Wyzwania, jakie ten standard stawia przed in\u017cynierami, to software i mechanika.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Drugim aspektem s\u0105 wyzwania mechaniczne. Sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 na nie mo\u017cliwo\u015bci przeniesienia nap\u0119du na wszystkie przeguby, z si\u0142\u0105 i szybko\u015bci\u0105 kt\u00f3ra z jednej strony zapewnia bezpiecze\u0144stwo, z drugiej &#8211; skuteczno\u015b\u0107 dzia\u0142ania, a ca\u0142o\u015b\u0107 mechanizmu jest w stanie znie\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia i temperatur\u0119 pracy.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">7. o\u015b a software. <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Dodanie kolejnego stopnia swobody, kt\u00f3ry musi by\u0107 uwzgl\u0119dniony przez komputer w celu wyznaczenia optymalnej \u015bcie\u017cki narz\u0119dzia &#8211; TCP, to nie lada wyzwanie, bo ilo\u015b\u0107 kombinacji ro\u015bnie wyk\u0142adniczo. Drugim aspektem software\u2019owym jest w\u0142a\u015bciwe symulowanie modelu fizycznego, kt\u00f3ry p\u00f3\u017aniej u\u017cyty zostaje do &#8211; z jednej strony &#8211; wykonania w\u0142a\u015bciwego ruchu maszyny, a z drugiej &#8211; por\u00f3wnywany z odczytami przeci\u0105\u017ce\u0144 w \u015bwiecie rzeczywistym, co jest gwarantem bezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">7. o\u015b a mechanika. <\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Na wyzwania mechaniczne 7 osi sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 mo\u017cliwo\u015bci przeniesienia nap\u0119du na wszystkie przeguby z si\u0142\u0105 i szybko\u015bci\u0105, kt\u00f3ra zapewnia bezpiecze\u0144stwo i zarazem skuteczno\u015b\u0107 dzia\u0142ania. Dodatkowo tak, by ca\u0142o\u015b\u0107 mechanizmu by\u0142a w stanie znie\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia, temperatur\u0119 pracy oraz zagwarantowa\u0107 sztywno\u015b\u0107 konstrukcji i precyzj\u0119 ruch\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-1 wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" style=\"background:linear-gradient(135deg,rgb(0,0,0) 0%,rgb(85,85,85) 100%)\">Poznaj bli\u017cej koboty Kassow Robots<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:20px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Kassow Robots stawia na now\u0105 generacj\u0119<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Rozwi\u0105zanie w postaci siedmiu osi zosta\u0142o z powodzeniem zaimplementowane w robotach wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych Kassow Robots.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Za\u0142o\u017cyciel firmy, jak i jej g\u0142\u00f3wny konstruktor, <a href=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/kim-jest-kristian-kassow\/\">Kristian Kassow<\/a> stworzy\u0142 robota o mocnych nap\u0119dach, z oprogramowaniem, kt\u00f3re pozwala zarz\u0105dza\u0107 ca\u0142o\u015bci\u0105 system\u00f3w w spos\u00f3b intuicyjny i bezpieczny.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">\u0141atwo\u015b\u0107 u\u017cytkowania, jak i mo\u017cliwo\u015bci zastosowa\u0144 <a href=\"http:\/\/kassowrobots.com\">Kassow Robots<\/a> w aplikacjach to przeskok generacyjny wobec innych marek.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-2 wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-luminous-vivid-orange-to-vivid-red-gradient-background has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/skontaktuj-sie-z-nami\/\">Chcesz wiedzie\u0107 wi\u0119cej? Skontaktuj si\u0119 z nami!<\/a><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/oferta-i-produkty-beboq-robotics\/portfolio-wdrozonych-aplikacji\/\" style=\"background:linear-gradient(135deg,rgb(0,0,0) 0%,rgb(207,46,46) 100%)\">Zobacz przyk\u0142ady zastosowa\u0144 robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych!<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rynek robot\u00f3w kolaboracyjny zdominowany jest przez roboty sze\u015bcioosiowe, czy te\u017c, jak inaczej mo\u017cna je nazwa\u0107, posiadaj\u0105ce 6 stopni swobody (DoF). Przedstawicielami tej grupy s\u0105 Universal Robots, Doosan, Auba, Hanwha, Omron TM, Techman Robot, czy inni. Przeskokiem generacyjnym wobec nich s\u0105 koboty, kt\u00f3re posiadaj\u0105 siedem stopni swobody. Dok\u0142adnie tyle, ile ludzkie rami\u0119. Brzmi dobrze, ale co to w praktyce oznacza dla efektywno\u015bci produkcji?<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":417,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-628","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-wiedza"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v23.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-22T17:58:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-09-17T11:42:47+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"2000\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"800\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"redakcja\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"redakcja\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\"},\"author\":{\"name\":\"redakcja\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/5c7f1fd1b9ecb0da6d5333f3190b8d4a\"},\"headline\":\"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego\",\"datePublished\":\"2019-10-22T17:58:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-09-17T11:42:47+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\"},\"wordCount\":983,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg\",\"articleSection\":[\"Wiedza\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\",\"url\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\",\"name\":\"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg\",\"datePublished\":\"2019-10-22T17:58:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-09-17T11:42:47+00:00\",\"description\":\"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg\",\"width\":2000,\"height\":800,\"caption\":\"Banner. Siedmioosiowy robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy Kassow Robots.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/\",\"name\":\"beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca\",\"description\":\"paletyzacja | obs\u0142uga maszyn CNC | cele spawalnicze\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization\",\"name\":\"Beboq Robotics Sp. z o.o.\",\"url\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/09\/bbq-logo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/09\/bbq-logo.jpg\",\"width\":567,\"height\":567,\"caption\":\"Beboq Robotics Sp. z o.o.\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/5c7f1fd1b9ecb0da6d5333f3190b8d4a\",\"name\":\"redakcja\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/aa2c905516621d95992fd68058607ef3?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/aa2c905516621d95992fd68058607ef3?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"redakcja\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca","description":"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca","og_description":"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.","og_url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/","og_site_name":"beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca","article_published_time":"2019-10-22T17:58:00+00:00","article_modified_time":"2024-09-17T11:42:47+00:00","og_image":[{"width":2000,"height":800,"url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"redakcja","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"redakcja","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/"},"author":{"name":"redakcja","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/5c7f1fd1b9ecb0da6d5333f3190b8d4a"},"headline":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego","datePublished":"2019-10-22T17:58:00+00:00","dateModified":"2024-09-17T11:42:47+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/"},"wordCount":983,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg","articleSection":["Wiedza"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/","url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/","name":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego - beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg","datePublished":"2019-10-22T17:58:00+00:00","dateModified":"2024-09-17T11:42:47+00:00","description":"7 osi to dok\u0142adnie tyle, w ilu manewruje ludzka r\u0119ka. Sprawd\u017a, jakie przewagi da Twojej firmie wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy robot 7-osiowy od Kassow Robots.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/08\/banner-2000x800-kr1410-1.jpg","width":2000,"height":800,"caption":"Banner. Siedmioosiowy robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy Kassow Robots."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/10\/22\/7-stopni-swobody-robota-wspolpracujacego\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Stopie\u0144 wy\u017cej, czyli o 7 stopniach swobody robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#website","url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/","name":"beboq robotics - robotyka wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ca","description":"paletyzacja | obs\u0142uga maszyn CNC | cele spawalnicze","publisher":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#organization","name":"Beboq Robotics Sp. z o.o.","url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/09\/bbq-logo.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2024\/09\/bbq-logo.jpg","width":567,"height":567,"caption":"Beboq Robotics Sp. z o.o."},"image":{"@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/5c7f1fd1b9ecb0da6d5333f3190b8d4a","name":"redakcja","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/aa2c905516621d95992fd68058607ef3?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/aa2c905516621d95992fd68058607ef3?s=96&d=mm&r=g","caption":"redakcja"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/628"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=628"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/628\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":639,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/628\/revisions\/639"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/417"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}