{"id":640,"date":"2019-09-27T20:41:00","date_gmt":"2019-09-27T18:41:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/?p=640"},"modified":"2024-09-17T13:42:47","modified_gmt":"2024-09-17T11:42:47","slug":"czym-jest-robot-kolaboracyjny-w-ujeciu-technicznym","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.beboqrobotics.com\/pl\/2019\/09\/27\/czym-jest-robot-kolaboracyjny-w-ujeciu-technicznym\/","title":{"rendered":"Czym jest robot kolaboracyjny? [w uj\u0119ciu technicznym]"},"content":{"rendered":"\n
\"Banner.<\/figure>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Roboty kolaboracyjne s\u0105 zupe\u0142nie now\u0105 kategori\u0105 robot\u00f3w automatyzuj\u0105cych procesy w przemy\u015ble. Aby by\u0107 precyzyjnym – debiutowa\u0142y w 2008 roku w postaci modelu UR5 marki Universal Robots, kt\u00f3ry zosta\u0142 zastosowany do obs\u0142ugi maszyny CNC. Odby\u0142o si\u0119 to pierwszy raz w historii bez klatki bezpiecze\u0144stwa. Rewolucja si\u0119 zacz\u0119\u0142a. Jednak bezpiecze\u0144stwo by\u0142o tylko jednym z kluczowych sk\u0142adnik\u00f3w przepisu na sukces [wi\u0119cej o bezpiecze\u0144stwie i normatywnych aspektach robot\u00f3w kolaboruj\u0105cych<\/a>]. Drugim, r\u00f3wnorz\u0119dnym czynnikiem dla odniesienia sukcesu przez t\u0119 technologi\u0119 by\u0142 aspekt biznesowy, na kt\u00f3rym to si\u0119 skupimy w tym artykule.<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\u015awiat przemys\u0142u si\u0119 zmienia. Ro\u015bnie globalna konkurencja, \u0142a\u0144cuchy warto\u015bci s\u0105 coraz bardziej rozbudowane. Tam gdzie najlepszym udaje si\u0119 kreowa\u0107 trendy, reszta musi zmaga\u0107 si\u0119 z ci\u0105g\u0142ymi zmianami. Wielko\u015b\u0107 serii spada i poddawana jest wi\u0119kszym wahaniom sezonowym, pojawiaj\u0105 si\u0119 koncepcje fabryk pop-up (pop-up factory), czy masowej kastomizacji (mass customisation). Na to wszystko nak\u0142ada si\u0119 zjawisko coraz powszechniejszego braku r\u0105k do pracy – co w krajach Europy Zachodniej trwa ju\u017c od dawana, a teraz wkracza we wszystkie zak\u0105tki Polski – i ci\u0105g\u0142ego wzrostu koszt\u00f3w pracy.<\/p>\n\n\n\n

Nie ukrywajmy tego, Polska przez lata czerpa\u0142a z niskich koszt\u00f3w pracy i \u0142atwego dost\u0119pu do zasob\u00f3w kadrowych. To si\u0119 jednak zmieni\u0142o. Ludzi nie ma, a migracja ze wschodu nie zasypie brak\u00f3w. Koszty pracy rosn\u0105. Co wi\u0119cej, w czasie gdy bazowali\u015bmy jako kraj na niskich kosztach, kraje gdzie braki ju\u017c wyst\u0119powa\u0142y (zw\u0142aszcza gospodarka niemiecka, ale i np. czeska) automatyzowa\u0142y si\u0119. Dzi\u015b, poziom zrobotyzowania gospodarki niemieckiej jest prawie 10 razy wi\u0119kszy ni\u017c polskiej, a czeskiej ponad 3 razy. To si\u0119 przek\u0142ada bezpo\u015brednio na konkurencyjno\u015b\u0107 firm.<\/p>\n\n\n\n

Po tym (do\u015b\u0107 d\u0142ugim) wst\u0119pie mo\u017cemy przej\u015b\u0107 do robot\u00f3w kolaboracyjnych<\/h2>\n\n\n\n

Roboty kolaboracyjne – koboty, zosta\u0142y stworzone z jedn\u0105 my\u015bl\u0105: umo\u017cliwi\u0107 dotarcie z robotyzacj\u0105 do ma\u0142ych firm. Zdj\u0105\u0107 z robotyzacji pi\u0119tno ekskluzywno\u015bci, w imi\u0119 kt\u00f3rej by\u0142o to rozwi\u0105zanie tylko dla du\u017cych i bogatych firm. Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce przez swoje aspekty takie jak: bezpiecze\u0144stwo, \u0142atwo\u015b\u0107 programowania – bez programowania, elastyczno\u015b\u0107 w zmianie aplikacji, niewielkie rozmiary mia\u0142y trafi\u0107 do ka\u017cdego, u kogo proces produkcji lub obr\u00f3bki jest na tyle powtarzalny, by warto by\u0142o po\u015bwieci\u0107 kilkana\u015bcie-kilkadziesi\u0105t minut na skonfigurowanie robota do jego wykonywania.<\/p>\n\n\n\n

Koboty najcz\u0119\u015bciej wykonuj\u0105 prac\u0119 na zasadzie podnoszenia i przenoszenia (pick and place), pakowania i paletyzacji, obs\u0142ugi maszyn CNC (machine tending), obs\u0142ugi form wtryskowych, kontroli jako\u015bci, czy prosty monta\u017c. W bardziej zaawansowanych aplikacjach mo\u017ce by\u0107 to klejenie, malowanie, spawanie lub obr\u00f3bka powierzchni. Og\u00f3lnie, wszystkie te czynno\u015bci zrutynizowane, kt\u00f3re normalnie s\u0105 wykonywane przez podstawowych pracownik\u00f3w fizycznych, najcz\u0119\u015bciej na stanowiskach, kt\u00f3re nie ciesz\u0105 si\u0119 popularno\u015bci\u0105\u2026 Bo s\u0105 \u017cmudne, nudne, ci\u0119\u017ckie (w ilo\u015bci powt\u00f3rze\u0144), a rutyna powoduje b\u0142\u0119dy. Roboty b\u0119d\u0105 swoj\u0105 prac\u0119 wykonywa\u0107: dok\u0142adnie, powtarzalnie, ze sta\u0142ym tempem, codziennie, gdy trzeba przez trzy zmiany, 24\/7.<\/p>\n\n\n\n

Dowiedz si\u0119 te\u017c dlaczego jednak koboty nie zabior\u0105 pracy ludziom.<\/a><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Korzy\u015bci biznesowe, jakie przyniesie “zatrudnienie” robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  1. Stabilno\u015b\u0107 produkcji na stanowisku.<\/li>\n\n\n\n
  2. Wzrost wydajno\u015bci w przypadku niekt\u00f3rych aplikacji.<\/li>\n\n\n\n
  3. Wzrost mo\u017cliwo\u015bci produkcyjnych zak\u0142adu – rozumiany jako lepsze wykorzystanie posiadanych zasob\u00f3w kadrowych (umo\u017cliwienie pracownikom realizacji bardziej kreatywnych i produktywnych zaj\u0119\u0107) przy wi\u0119kszym wykorzystaniu parku maszynowego i zasob\u00f3w sprz\u0119towych.<\/li>\n\n\n\n
  4. Obni\u017cenie koszt\u00f3w – rozumiane jako redukcja koszt\u00f3w stanowiska ludzkiego bezpo\u015brednio przypisanego do miejsca, brak koszt\u00f3w rotacji, brak koszt\u00f3w powielenia etat\u00f3w (dla zagwarantowania ci\u0105g\u0142o\u015bci w przypadku urlop\u00f3w\/chor\u00f3b itd).<\/li>\n\n\n\n
  5. Brak koszt\u00f3w zwi\u0105zanych typowo ze stanowiskiem zrobotyzowanym przez robota przemys\u0142owego – tj. brak koszt\u00f3w zaawansowanej integracji, budowy zabezpiecze\u0144, posiadania etatu (lub us\u0142ug zewn\u0119trznych) robotyka, automatyka, programisty.<\/li>\n\n\n\n
  6. Zwi\u0119kszenie elastyczno\u015bci posiadanych zasob\u00f3w sprz\u0119towych poprzez ich lepsze wykorzystanie.<\/li>\n\n\n\n
  7. Rozpocz\u0119cie procesu automatyzacji przedsi\u0119biorstwa w oparciu o kobota. Szafa steruj\u0105ca robota wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cego jak i jego system operacyjny posiadaj\u0105 szereg mo\u017cliwo\u015bci umo\u017cliwiaj\u0105cy zarz\u0105dzanie innymi maszynami.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Nie wszystkie z tych punkt\u00f3w b\u0119d\u0105 mia\u0142y zastosowanie w ka\u017cdym przedsi\u0119biorstwie, to oczywiste. Jednak ka\u017cdy z nich przek\u0142ada si\u0119 mo\u017ce na szerok\u0105 popraw\u0119 konkurencyjno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

    Elastyczno\u015b\u0107 zastosowania<\/h2>\n\n\n\n

    Poza korzy\u015bciami finansowymi, elastyczno\u015b\u0107 jest drug\u0105 najwa\u017cniejsz\u0105 w\u015br\u00f3d zalet biznesowych kobot\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

    Elastyczno\u015b\u0107 to szeroka mo\u017cliwo\u015bci zastosowania kobot\u00f3w. Aby to by\u0142o mo\u017cliwe, skonstruowane one zosta\u0142y z licznymi mo\u017cliwo\u015bciami w zakresie ruchu: ud\u017awigu, szybko\u015bci, gibko\u015bci, ale tak\u017ce mo\u017cliwo\u015bci ich oprogramowania – intuicyjnego, \u0142atwego w u\u017cyciu, minimalizuj\u0105cego krzyw\u0105 nauki. Te wszystkie postulaty realizuj\u0105 koboty Kassow Robots. Czynnikiem kluczowym jest tu znakomite oprogramowanie, dob\u00f3r optymalnych parametr\u00f3w – ud\u017awigu do zasi\u0119gu, jak i u\u017cycie 7. osi.<\/p>\n\n\n\n

    Si\u00f3dma o\u015b wyr\u00f3\u017cnia koboty Kassow robots, poniewa\u017c typowy robot na rynku ma ich sze\u015b\u0107. Co wi\u0119c daje zwi\u0119kszenie ilo\u015bci stopni swobody o jeden w stosunku do marek takich jak Universal Robots, HCR Hanwha, Doosan, Omron-Techman i innych? Jest to:<\/p>\n\n\n\n