Co to są stopnie swobody (Degrees of Freedom)?
Czym są stopnie swobody? To niezależne zmienne położenia konieczne do opisania stanu układu fizycznego. Służą do jednoznacznego zdefiniowania go w przestrzeni. W mechanice zależą od charakteru nałożonych więzów (każdy rodzaj ograniczenia wpływającego na ruch ciała) oraz liczby części tworzących układ. W przypadku mechanizmu składającego się z kilku korpusów stopnie swobody oznaczają ilość możliwych do wykonania niezależnych ruchów względnych między poszczególnymi elementami urządzenia. Wyznaczanie zmiennych jest szczególnie istotnym etapem w analizie układów ciał w inżynierii mechanicznej, strukturalnej i lotniczej, a także robotyce.
Co to są stopnie swobody (Degrees of Freedom)? Read More »