Zrobotyzowane stanowisko do obsługi maszyn PDCP to kompletne stanowiska do obsługi maszyn, takich jak frezarki, tokarki, CNC, prasy i inne. Ładowarka maszyn CNC i innych marki beboq robotics bazuje na niezawodnych robotach współpracujących o wysokiej powtarzalności Fanuc CRX. Nasze stanowiska obsługi maszyn mogą być dostosowane do dowolnego producenta centrów obróbczych i łączyć wiele funkcji pomocniczych. Są szybkie i łatwe do zaprogramowania. Spełniają wszystkie wymogi bezpieczeństwa. Zapewniają krótki czas zwrotu z inwestycji.
Jednym z podstawowych zastosowań robotów kolaboracyjnych jest użycie ich jako operatorów maszyn – frezarek i tokarek CNC, pras, czy innych urządzeń. Rolą robota współpracującego jest zastąpienie człowieka w powtarzalnym procesie umieszczenia detalu w maszynie, uruchomienia cyklu obróbczego i pobrania detalu przetworzonego. Dotychczasowy operator maszyn, może w takim przypadku zostać uwolniony do zadań bardziej wymagających, m.in. kontroli procesu obróbki.
Co wyróżnia zrobotyzowane stanowiska PDCP do obsługi maszyn CNC?
- Łatwy w obsłudze i intuicyjny panel operatora
- Możliwość zaprogramowania obsługi detalu już w 15 minut
- Może obsługiwać zarówno tokarki jak i frezarki
- Możliwość wykorzystania podwójnego chwytaka dla przyspieszenia cyklu wymiany
- Możliwość integracji z dodatkową maszyną pomiarową, która przekazuje poprawki do obrabiarki
- Przedmuch imadła / uchwytu tokarskiego na flanszy robota
- Opcjonalny dodatkowy przedmuch wewnątrz maszyny
- Centrowanie detalu w uchwycie tokarskim
- Wykrywanie wiórów w imadle / uchwycie tokarskim
- Automatyczne wykrywanie dna imadła / uchwytu
- Współdziała z magazynem detali, który umożliwia bezobsługową pracę
- Duży udźwig robotów
- Automatyzacja drzwi obrabiarki dla zwiększenia bezpieczeństwa i szybkości procesu
- Konstrukcja stanowiska pozwalająca na łatwy dostęp do przestrzeni roboczej obrabiarki CNC
- Idealny do zróżnicowanej produkcji
- Zawsze zgodność ze standardem technicznym ISO 15066, deklaracja CE i pełna dokumentacja
- rozwiązuje problem braku operatorów na rynku
- Szkolenia dla załogi i opieka posprzedażowa
- Krótki czas zwrotu z inwestycji
- Podlega pod ulgę na robotyzację
O przygotowaniu do robotyzacji obróbki skrawaniem możesz przeczytać w naszym artykule: Czy Twoja forma jest gotowa na automatyzację obróbki maszynowej?
Beboq Robotics oferuje zestawy do robotyzacji obrabiarek m.in. marek Haas, Fanuc, Mazak, Doosan, Okuma, DMG Mori i wielu innych. Zestaw obejmuje: robota współpracującego Fanuc CRX, chwytak pojedynczy lub podwójny, stanowisko robota ze stołem rastrowym lub szufladkowym magazynkiem detali, pełną instalację pneumatyczną i elektryczną, a także zestaw elektryczny do integracji z obrabiarką. Dodatkowo zestaw może zostać uzupełniony o automatyczne imadło i system bezpiecznego automatycznego otwierania i zamykania drzwi obrabiarki.
Jest to prawdopodbnie najbardziej efektywny kosztowo zestaw na rynku.
Nie tylko cobot. Najważniejsze cechy naszych ładowarek dla maszyn CNC i innych
Bazowe elementy automatyzacji
Robotyzacja obrabiarek CNC (ale i innych maszyn) wymaga integracji na poziomie: start cyklu, czyli uruchomienie cyklu pracy przez robota, oczekiwanie robota na sygnał zakończenia cyklu, właściwą integrację systemów bezpieczeństwa, zarządzane przez robota zamykanie i otwieranie drzwi maszyny i zarządzane przez robota otwieranie i zamykanie mocowania detalu w maszynie, np. poprzez automatyzację imadła we frezarce czy uchwytu tokarskiego, jak i sygnał jego prawidłowego zamknięcia.
Aplikacja może zostać rozbudowana o automatyczne urządzenia pomiarowe np. Renishaw, Keyance, Mitutoyo, Keyence lub innych. Wtedy każdy, lub z góry określony co któryś detal może podlegać pomiarom np. wymiarów i maszyna pomiarowa będzie automatycznie podawała konieczne do wprowadzenia poprawki do centrum obróbczego.
Inteligentne i adaptacyjne chwytaki
To, co czyni stanowisko uniwersalnym (obok robota kolaboracyjnego), to chwytaki – regulowane, łatwo przezbrajanie mechanicznie lub sterowane programowo (siła, szybkość, posuw, rozstaw palców), o szerokim zakresie parametrów, z wymiennymi kształtkami palców, dobrym IP. Tak, by maksymalnie skrócić czas potrzebny na przygotowanie stanowiska do nowego zadania i zmniejszyć koszt obsługi produkcji.
Aby skrócić czas wymiany detali w maszynie można zastosować chwytak podwójny, gdzie każdy jest osobno zarządzany przez cobota. W takim układzie jeden chwytak pobiera detal z maszyny, a drugi umieszcza świeży obiekt do obróbki. Taki cykl przeładowania maszyny jest zazwyczaj o 40% szybszy niż z pojedynczym chwytakiem.
Stanowiska, regały i transportery
Do pobierania i odkładania detali, zamiast standardowego stołu rastrowego, można zastosować regały z szufladami. Ze względu na sumaryczną powierzchnię mogą one zapewnić większą pojemność detali niż pojedynczy stół, czy też fizycznie oddzielić pracownika od stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko może być również zasilane w detale za pomocą transportera-taśmociągu, którym robot może zarządzać.
Dostępność
Stały dostęp do przestrzeni roboczej frezarki lub tokarki CNC jest bardzo ważny. Czy to z uwagi na możliwość łatwego programowania stanowiska, serwisowa obrabiarki, mierzenia detali w trakcie pracy, czy też wykonywania pojedynczych sztuk bez udziału robota. Dlatego wszystkie nasze stanowiska są budowane z tą myślą – pozwalać na łatwy dostęp.
Robovision – czyli dodatkowe systemy wizyjne dla kobota
Roboty współpracujące Fanuc CRX mogą być wyposażone w systemy wizyjne 2D i 2,5D – natywne dostarczane bezpośrednio przez Fanuc lub innych producentów np. onRobot Eyes lub 3D – PickIt3D. Systemy wizyjne pozwalają pobierać detale bez wcześniejszego ułożenia ich na stole, pobierać je z koszy i innych zasobników. To jeszcze bardziej zwiększa efektywność produkcji, oszczędza czas na programowaniu i zmianie programów robota po zmianie zadania, czy oszczędza roboczogodziny na precyzyjne przygotowywanie detali do obróbki.
Galeria kolaboracyjnych stacji obsługi maszyn
